2軸ジョイスティック

contrailです。

今日は2軸ジョイスティックモジュールを使ってみました。

これを使ってサーボモータを動かしてみようと考え、まず傾けた分だけ角度を加算していくプログラムを作ろうとしてみましたが、どうもうまくいきません。原因を調べてみると、どうやら計算の途中で数値がオーバーフローしていたようで、うまくいかなかったみたいです。これを修正したところうまく動くようになったのですが、時間が遅くなってしまったので今日はサーボモータを動かすことができませんでした。

感圧センサを使ってみました

 contrailです。


昨日に引き続いて、今日はArduino互換ボードRomeoで感圧センサを使って、LEDを点灯させてみました。

簡単ですが今回の回路を載せておきます。

Arduinoを使ってみました

contrailです。
サークルで購入したArduino互換ボード
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07045/
を使ってみました。

まずはサーボモータを動かしてみました。Arduino Unoと比べると3pinヘッダが標準で付いているので使いやすかったです。

次にフォトリフレクタを使ってLEDを点灯させてみました。

 正常に動作したようで何よりです。