2015/01/31

現状の活動報告

お久しぶりです.Lv_ZEROです.
前回の更新から数か月も経ってしまいました.

今日は簡単にですが現状の活動報告をしたいと思います.

私達,静岡大学ロボットファクトリーは毎年
 レスキューロボットコンテスト
 ロボットグランプリ大道芸競技
の2つの競技会に参加しています.

ロボットグランプリの方は,
今年も例年通り1年生が中心となって,着実とロボット製作を行っています.

レスキューロボットコンテストの方は,
2年生の部員が少なく,スケジュールの面からも厳しいと判断し,
「第15回レスキューロボットコンテスト」は見送ることに決定しました.
ですので,来年度は次々回の「第16回レスキューロボットコンテスト」に向けた活動を行っていく予定です.

来週から期末試験が始まりますので,再来週からまたロボットグランプリに向けて活動を再開していきます.

2014/08/26

バイクのふるさと浜松に出展してきました

Lv_ZEROです。

前回の記事で取り上げたように、先日8/23、24に開催された「バイクのふるさと浜松2014」というイベントの一部の「ものづくり学校コーナー」に出展してきましたので報告したいと思います。

私達は静岡大学として出展し、レスキューロボットの展示や実演、小さな子供向けのレスキューロボット操縦体験を行いました。


子供向けのレスキューロボット操縦体験では、遠隔操作の体験ということで、パン・チルト機構の付いたカメラを搭載した小型ロボットをカメラ映像だけを頼りに操縦し、L字の通路(建物内を想定)のどこかに貼ってある絵(要救助者)を探し出し、帰還するという任務を行ってもらいました。

子供たちにロボットの操作方法を教えた時には、「簡単じゃん!」という声が多くありましたが、実際にカメラ映像だけで操作をしてみると、「迷った!」「どこにいるか分かんなくなった!」等の声を漏らす人がほとんどで、子供達だけでなく親御さんまで遠隔操作の難しさを理解して頂けたようで何よりです。



レスキューロボットコンテストに向け私達が製作したレスキューロボットの展示や実演では、バイクのイベントにも関わらず多くの人々が興味を示したことに驚きました。まだまだ活躍の場が少ないレスキューロボットですが、多くの人が期待しているんだと実感しました。

特に、広島で土砂災害が起きたばかりでしたので、「ああいった場所(土砂災害被災地)で活躍するレスキューロボットが出てきてほしい」との声を多く耳にしました。私もニュースで重機を使うことが出来ず、危険な中、人の手で救助活動を行っている現場を見てましたので、本当にそうだと思います。

最近、土砂災害や水害による市街地の被害を多く耳にします。私達の参加しているレスキューロボットコンテストはまさにこのような人の立ち入れない市街地での救助活動を想定したコンテストですので、これからもレスキューロボットの開発に取り組み、少しでも社会に貢献できれば嬉しいです。

2014/08/22

バイクのふるさと浜松に出展します


どうも.広報担当(仮)の「書庫」です.

本サークルは,今週末の8月23日(土)と24日(日)にバイクのふるさと浜松に出展します.本サークルはバイクとは関わりが無いのですが,イベントの一部に「ものづくり学校コーナー」があり,そちらへ出展いたします.

場所は静岡県浜松市総合産業展示館となっています.

レスキューロボットの展示や,小さな子供向けのレスキューロボット操縦体験を行う予定となっておりますので,お近くの方は是非いらしてみてはどうでしょうか?


さて,本イベントへ参加するための準備をしている様子を少しご紹介いたしましょう.



























なにやら2人で製作しているようです.これは一体何に使われるのでしょうか?
























当日掲載するポスターを作っていました.























当日活躍してくれるロボットです.出来上がるのが楽しみです.


それでは次回の更新をお楽しみに.






2014/08/11

台風の中,神戸から戻ってまいりました


本サークルの広報担当(仮)をすることとなりました「書庫」と申します.
短い期間の担当となってしまうかもしれませんが,
サークルの活動の様子を随時紹介していきたいと思っています.
皆さま,よろしくお願いいたします.

8月9日,10日はレスキューロボットコンテストの本戦が行われており,
神戸へ遠征に行っていました.台風の中,移動が大変でしたが,
なんとか無事戻ってくることができました.長い旅,お疲れ様でした.
長時間運転してくださった先輩方には大いに感謝しておきましょう.

大会の結果は後日,別の方がレポートしてくださると思うので,
今回はここまでとさせて頂きます.今後ともよろしくお願いいたします.



2014/07/08

レスコン予選突破!!

お久しぶりです。Lv_ZEROです。

先日レスキューロボットコンテスト東京予選が行われ、私達静岡大学ロボットファクトリーは「レススキューやらまいか」として出場し、ポイント枠で予選を突破することができました。

昨年度の予選会ではダミヤンを1体も救助できないという残念な結果に終わってしまったため、ダミヤンを救助しての予選突破は成長の証として、とても喜ばしく思います。

8/9,10に行われる本選に向けて、まだまだやらなければならないことは残っていますが、「レスキュー工学大賞」目指して、ベストを尽くしたいと思います。

以下、レスキューロボットコンテスト東京予選の写真

↑3号機がダミヤンを救出している所

↑1号機が家ガレキの屋根を取っている所 

↑2号機が家ガレキ内のダミヤンにアプローチしている所