部員の皆様へ_市販品の3Dデータ共有化

部員向けです。Deanより
設計の効率化、時間短縮のため、機械部品などの3Dデータを共有しましょう。
私のAutodesk360に市販品の3Dデータを置いてあるフォルダがありますので、まだ共有されていない方は全体メールで私に連絡してください。

・Autodesk360について
Autodesk Inventor2014をインストールしている人は、AutodeskからAutodesk360というオンラインストレージが提供されているかと思います。これを活用すれば自分の担当しているプロジェクトを他のメンバーと共有することも可能です。他のメンバーと連携を取ることで、ミスの早期発見や今回のレスキューロボットコンテストでも問題になった回路置き場についても実際に部品を製作する前に協議することができます。ぜひ活用してください。
使い方がよく分からないという方は、私に言ってくださればできる限り対応します。

9/20更新分

・アームサポーター40XX.ipt
・アームサポーター25XX.ipt
・アルミフリーホーン2500A.ipt
・アルミクランプホーン.ipt
・KRS-25XX.ipt
・KRS-40XX.ipt
・KRS-60XX.ipt
・Futaba_ServoHorn_TypeD.ipt
※iPropertyは調整していないので、使用する際は自分のプロジェクトにコピーしてから設定をしてください。

シリアルサーボ

Deanです、こんばんは。
個人的な趣味で、近藤科学さんのシリアルサーボ、KRS-2542HVをいじってました。

KONDOのホームページやインターネットの情報を参考に、ARMマイコンボードmbedからIDの読み込みとサーボのポジションを移動することができました(データの受信がビミョーなところですが...)。電流や温度の取得ができるようなので、今後はそちらも試しつつポジション設定を変数化してみようと思います。

当初の予定ではRCB-4HVと接続し、mbedをコントローラーとの中継役にしようかと考えていましたが、電圧降下の問題がなければ(解決すれば)mbed単体で制御できるかも(/・ω・)/

ICS3.5では最大1.25Mbpsで通信可能とのことですが、mbedのシリアル通信の最大通信速度ってどのくらいなんでしょうかね？