ガレキ除去機の部品製作①

こんにちは、suzutoです。

予定より遅れること約半月、ようやくガレキ除去機の本体部の設計が終わりました。
部品総数は100個以上あるため、この土日はアングル、角パイプを用いた部品の切り出しだけで終わってしまいました。

 明日は板材の切り出しを行う予定です。
来週あたりからレポートが課され始めるので、できるだけ今週中に部品の製作を終わらせようと思います。

新入生の方へ

新入生の方ははじめまして、Lv_ZEROです。

「静岡大学ロボットファクトリー」と検索するとこちらのブログの方がヒットすると思います。
新入生向けのページはhttp://www51.atwiki.jp/robot_surf/pages/45.htmlに作りましたのでご覧ください。ちなみに、こちらのブログは活動の報告などを行っていますので、興味があれば、是非、ご覧ください。(とは言っても、余り更新してないですが^^;)

静大TV

こんにちは、りゅーしです。

静大TVさんの方でテクノフェスタのようすがyoutubeに上がっていたので、こちらのブログの方でも紹介しておきます。

ロボットグランプリ大道芸競技に参加してきました。

Lv_ZEROです。

3/22(土)に行われた、ロボットグランプリ大道芸競技に参加してきました。

第17回 ロボットグランプリ ホームページ

ロボットグランプリ大道芸競技とは、コンピュータ制御によって芸を演じるパーフォーマンスロボットを作り、演技の独創性、楽しさ、芸術性、技術性を競う大会です。
私達、静岡大学ロボットファクトリーは毎年、優勝目指し参加しています。

今年は、ピンポン玉の瞬間移動マジックとトランプ当てマジックをするロボットを作りました。

トランプ当てマジックは下図のような構造で、トランプを１枚１枚振り分け、画像認識を行い、足りないカードを割り出すというものです。

結果としては、思った通りの動作を行うことが出来ず、賞を貰うことはできませんでしたが、製作に係った１年生にとって、ものづくりのいい経験になったかと思います。

大会間近で忙しかったため、１ヶ月振りの更新となってしまいましたが、これからはまた、ちょくちょく更新していきます。

ロボット胴体の製作

nkmrです
アルミフレームでロボットの胴体を作りました

胴体の中でトランプを撮影、画像処理をしてカードを特定します

今後はここに、トランプを1枚ずつめくるアーム等を取り付けていく予定です