PWM･シリアル変換基板の作成

どうも3年のKです｡

先輩のプログラムがどうしてもコンパイルできないので､設定の変更で使うためにPWM･シリアル変換基板を作成しました｡

立ち上がり時にタイマー1を記録し､立ち下がり時に差分を計算し､その結果をPWM値と設定する｡
一定間隔で値をシリアル信号で出力するといったものです｡

パリティの計算は以前のサイトを参考に

parity = (data & 0x55) + ((data >> 1) & 0x55);
parity = (parity & 0x33) + ((parity >> 2) & 0x33);
parity = (parity & 0x0f) + ((parity >> 4) & 0x0f);
parity &= 0x01;

としてみました｡ おそらくちょっとは速くなっていると思います｡

XC8では256byteより大きい配列が扱えないので次のように分割しました｡

switch(diff.high){
    case 0:
        g_pwm[i].value = COUNT_TO_PWM0[diff.low];
        break;
    case 1:
        g_pwm[i].value = COUNT_TO_PWM1[diff.low];
        break;
    case 2:
        g_pwm[i].value = COUNT_TO_PWM2[diff.low];
        break;
    case 3:
        g_pwm[i].value = COUNT_TO_PWM3[diff.low];
        break;
    case 4:
        g_pwm[i].value = COUNT_TO_PWM4[diff.low];
        break;
}

しかし問題はつきもの｡どうもたまに変な値を取得したのか､変な挙動がします｡
元のPWM信号に問題があるのか変換基板に問題があるのか｡

元の出力信号の精度を上げるために
･PICのA/D変換
･PICのデジタル出力
をそれぞれ確認してみたところ､問題はありませんでした｡(多少の改善はしましたが)

これは変換基板側でどうにかするしかありません｡

 とりあえず変化+10以上では直接データを書き換えないで､もう一回の測定を待つようにしましたが､どうも細かい調整が出来ません｡困ったなあ