レスコン前の活動

どうもしろうさぎです。

レスコン東京予選まで2週間とちょっとというところまで来ました。静岡大学ロボットファクトリーは東京予選の第4競技になります。

最近の活動ですが、今年出場するロボット4台がすべてとりあえず形になりました！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

一部まだカメラが付いていなかったりアームの先端が取り付けられていなかったりしますがほぼ完全体です。一番左のロボット以外はソフトのほうも完成しており、あとは操縦練習を繰り返すのみという感じです。

1台は去年からほとんど変わっていませんが、残りの3台は今年製作した機体で去年はこの時期だとまだCADしかない状況だったので今年はかなり調子よく進んでいます。
電装班のしろうさぎ的には今年はモータードライバーも自作のものにすべて一新されて、マイコンもAVRからほとんどのところでSTM32に変更して使っています。CubeHALで書いているのでかなり広範囲にわたって使うことができ、かゆいところにも手が届くような感じです。デバッガもあるのでかなりデバッグが楽でとても良いです。

今年は結果のほうも期待できそうです。

1年生のほうはライントレースロボットを作り部内ロボコンを開催します。初めてのことばかりでかなり苦労しているようですがここで得た経験がこの先のロボット作りにかなり役に立つはずなので頑張ってほしいところです。

来週は確か大阪予選ですね。大阪予選参加チームの方々頑張ってください。

それでは今日はこの辺で。レスコン予選本番まであと少し。私たちはベストを尽くし予選突破を目指すので応援のほどよろしくお願いいたします。