第19回レスキューロボットコンテスト 東京予選に参加してきました

初めまして，〇〇です．

7/7に行われた第19回レスキューロボットコンテスト東京予選に静岡大学ロボットファクトリーは「レスキューやらまいか」として参加してきました．

はじめに結果をいいますと

152ポイントで東京予選１位，予選全体では３位で予選通過しました！！
（競技会予選全体の結果は下記のURLを参照してください）
https://www.rescue-robot-contest.org/forTeam/19th-contest/yosen/yosen-sokuhou

テストランでは使用する予定だったパソコンのうち１台がコントローラーを認識せず全機体を使っての動作・連携の確認ができないことなど少しトラブルはありましたが競技本番では２体のダミヤンを救助することができました．

確定前ポイント

救助活動の様子

救助したダミヤンの搬送中

競技前の集合写真

比較的スムーズな救助ができたと思いますが，2度イエローフラグが上がってしまうことや容態確認などが確実に行われずまだまだ改善点が多い結果になったと思います．

8/10・11の本戦が近いですがそれに向けロボットの改良，操作・連携の質を向上していき，さらにポイント・質の高い救助をして昨年度に引き続き「レスキュー工学大賞」を獲得できるように精進していきます．