ガレキ除去アーム構想

suzutoです。
ガレキ除去機のアームの形状が決まりました。

記号を正しく使えているか不安です…

グランプリ試作

HIROSHIです。
日曜日に製作したグランプリ大道芸部門のロボットの機構の試作の動作確認（手動）をしました

ネジやギヤとの干渉，ラックランドピニオン機構の可動範囲，機構内の余分な隙間，実際の演技の仕様をどうするかなどいろいろと考えるべき部分が試作を作ることにより明らかになりました

Arduinoを使ってみました

contrailです。
サークルで購入したArduino互換ボード
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07045/
を使ってみました。

まずはサーボモータを動かしてみました。Arduino Unoと比べると3pinヘッダが標準で付いているので使いやすかったです。

次にフォトリフレクタを使ってLEDを点灯させてみました。

 正常に動作したようで何よりです。

TPIP開発

Dです。
TPIP開発のため、udpでの非同期通信のテストを行いました。

受信用のスレッドで文字を受信することができ、安心しました。

メカナムホイール

おはこんにちばんわ、イトゥーです。

メカナムホイールを使ってみました。

挙動が面白いのでいろいろな用途に使っていけたらと思います。

詳しい機構等はググって下さい。