グランプリ試作

HIROSHIです。
日曜日に製作したグランプリ大道芸部門のロボットの機構の試作の動作確認（手動）をしました

ネジやギヤとの干渉，ラックランドピニオン機構の可動範囲，機構内の余分な隙間，実際の演技の仕様をどうするかなどいろいろと考えるべき部分が試作を作ることにより明らかになりました