ガレキ除去機構想

ガレキ除去機担当のsuzutoです。

レスキューやらまいかは今年もガレキ除去機を出場させます。
そこで、新たなガレキ除去用アームについて検討したところ、アームの根元の構造は
第12回大会で使用したリンク機構を参考に作ることになりました。ということで、先輩か
ら頂いた12回大会のガレキ除去機のCADデータの中で参考になりそうなものを探した
ところ、アーム根元のギアボックスが見つかりました。

このギアボックスは回転角度を検出するために、ポテンショメータを取り付けています。
このように、アームの操作がしやすくなるようなセンサを使っていきたいと思います。