３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサーモジュール

りゅーしです。

がじぇるねと、MPU-6050を使用して加速度と角速度を取得してみました
。



加速度の方は軸と地面が水平になっている時に上位bitが0x00付近、垂直になっている時には0xC3付近の値を返してくれます。

地面からどれだけ傾いているかを調べるのは簡単にできます。


角速度は傾きでは変化せず、傾く速度で変化します。何もしていない時は0x00付近を上位bitが返してくれます。


次は角速度の結果から加速度に補正をかけて積分をし、移動距離を求めていきます。

X方向、Y方向、Z方向に動いた量をこのI2Cを使用したLCDに表示するのが次の目標です。