サーボモーターの選定

こんにちは、suzutoです。

最近はガレキ除去アームに用いるサーボモータの選定を行っていました。
まだ、アームの形状が完全には決まっていないので選定作業は完了していませんが、
とりあえず、このサーボモータは使えそうというのをいくつか見つけました。

あとは回路・システム担当の人に消費電力やPWM周期等を確認して使えるか
どうか判断してもらい、使用するサーボモーターを決めようと思います。