2軸ジョイスティック

contrailです。

今日は2軸ジョイスティックモジュールを使ってみました。

これを使ってサーボモータを動かしてみようと考え、まず傾けた分だけ角度を加算していくプログラムを作ろうとしてみましたが、どうもうまくいきません。原因を調べてみると、どうやら計算の途中で数値がオーバーフローしていたようで、うまくいかなかったみたいです。これを修正したところうまく動くようになったのですが、時間が遅くなってしまったので今日はサーボモータを動かすことができませんでした。