2016/12/14

朱雀技研様からギヤモーターが届きました

どうも、しろうさぎです。

今日、我が静岡大学ロボットファクトリーに協賛していただいた朱雀技研様からギヤードモーターが届きました。通常価格より安く買うことができました。ありがとうございます。

それでは恒例の開封の儀





このマブチモーター RS-540SH+IG36P 1/100を6本(http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/rs-540shig36p100.html)とラズベリーパイ3を購入しました。

すべてのモーターの動作確認を行い滑らかにちゃんと回ってくれることを確認しました。

このギヤードモーターは今回のレスコンの最新機体に搭載される予定です。ラズベリーパイはロボットグランプリの大道芸部門のロボットの制御に使わせていただきます。

それでは今日はこの辺で。

2016/11/13

テクノフェスタ終了!

機構班のあさり雲です。

昨日、今日で開催された静大フェスタ第21回テクノフェスタin浜松が終了しました!
2日間で約1000人というとても多くの方がロボファクのブースまで足を運んでいただきました。本当にありがとうございました!
下の写真は操縦体験の様子です、詳しい内容が気になる方は1個前のブログに詳細が書いてあるのでそちらを見てくださいね。
~今日のブースの様子~
ときどきロボットたちが動かなくなるなどのトラブルがあったりもしましたが無事に終了してよかったです。
多くの子供たちがとても楽しそうにロボットを触っているのがとても印象的で、中には何回も並んで遊んでくれた子もいました。このイベントで子供たちがロボットに少しでも興味をもってくれると嬉しいなと思います!

今日はこの程度で!


~ちょっとした宣伝~
静岡大学ロボットファクトリーの公式Twitterアカウントが出来ました!
イベントの情報やこのブログ更新の情報などを呟いていくのでよければフォローしてください!

アカウント名
静岡大学ロボットファクトリー

ユーザー名
@twit_surf

テクノフェスタ1日目

どうも、プログラム班の青テレサです。
今日からテクノフェスタが始まりました!
ということでどんな感じだったか写真を載っけて行きます。
 

展示コーナー
操縦体験コーナー
時間つぶし

こんな感じに3つのコーナーを設けていました!
 そして、一枚目の写真にも写っているように”定期的にダミヤンを救助する”という形で実演も行いました。

実際、場所も狭く、3階というあまり人が来なさそうなところでやっていたのですが、意外に人が多く来ました。その数約470人!テクノフェスタは9:30~4:00だったので大体5分あたりで6人来る計算ですね!もう操縦体験も並んでいる人が多く、 時間つぶしのコーナーも沢山の人が溢れて大変でした^^;でも結構子供ウケがよく、賑やかな感じで終われたので良かったです!

ということで一日目はこんな感じで。二日目はどんな感じになるんですかねぇ。

2016/11/11

来年のレスキューロボットの足回り設計完了です!

どうも、機構班のぼんです。
明日からテクノフェスタですが、あまり関係ないものをひとつ。

来年のレスキューロボットコンテストの機体足回りの設計ができました!


今回、サークルに落ちてた少々長くて重たいモータを使うことになりましたのでかなりフレーム設計には気を使いました......
そのモータ、なんと1本840 [g]!そいつを4本使うのでまあ、生半可な組み方じゃあたわみますよね。まあ、そうやってがっつり組んだら今度は足回りだけで10 [kg]を越えるなんていう事態になってるんですが......
というわけで一見過剰にも思えるような密度で角パイプを組むことに相成りました。製作班大丈夫かな?

実は、モータの出力軸と車軸をつなぐのにマイタギヤを使っているのですが、そいつとラジアルベアリングホルダ(既製品)の固定ねじが干渉してしまったんですよね。それで干渉しないベアリングホルダを探したんですが見つからず、どうしたものかなと考えた結果、「M5ねじの頭が干渉するならM3ねじで固定すればいいじゃない!」となったわけです。
というわけで、


M5のねじ棒にM3のめねじを切って、そいつをベアリングホルダのねじ穴に突っ込んでしまえという暴挙作戦です。まあ、考えてみれば後から取れなくなる以外の弊害は考えられませんし、結構名案なのでは?と思ってみたり。

それでは、今回はこのへんで。

P.S.
上の写真だけでどこの会社のモータかわかった同士は僕と握手!

2016/11/10

新サークルTシャツ完成しました。

どうも、しろうさぎです。

新サークルTシャツが完成しました。



これから、ロボットグランプリ大道芸競技やレスコンの選手以外(選手は向こうの指定Tシャツを着ないといけないので・・・・。)やテクノフェスタ等で着る予定です。

告知です。

今週末に行われる静大祭・テクノフェスタでロボットファクトリーとして出展します。迷路脱出ロボットの操縦体験や、ピンポン玉移動ロボットの操縦体験、前回レスコンで使用した機体(今年も使うけど)の操縦デモ、やそのほかロボットファクトリーで制作した製作物の展示を行います。
この上のTシャツ来てる人はロボットファクトリーの部員ですので、お気軽にお声掛け下さい。

総合棟3階中央リフレッシュスペース(静大入って真正面の建物入って3階の踊り場)にてやっています。

それでは今日はこの辺で。



2016/11/03

久しぶりの更新です。

2015/4/5から更新が止まっていましたがひさびさに更新しようと思います(このブログの管理者が不明で開くことができなかったなんて言えない・・・・。)

しろうさぎが更新します。(電装班です)

このブログを更新していなかった間にあったとを書こうかと思います。

第15回レスキューロボットコンテストに出場してきました。

製作が間に合わず、2台での出場になってしまいました・・・。(しかも一台はダミアンを救助できないがれきをどかすだけのロボットになってしまってした・・・・。)
結果としては0点になってしまい予選落ちしてしまいました。

まぁ8分間故障はなくずっと動き続けてくれたので、そこは誇っていいかなとも思います(全く動けないとか故障で動いてないとこもあったしまぁ・・・。)電装班の僕としてはESCを使ってMDは逃げてしまいましたし(次回は新規に自分で作った自作MDを使って出ます。)、手制御で人間のヘルプを全くしていないプログラムだったので、かなり残念な感じではありました。

来年は予選突破できるように頑張ります(頑張ってます。)

あと、バイクのふるさとに出展しました。
レスコンで出場したロボットの操縦デモと小型ロボットを使って迷路をクリアしてもらう操縦体験を主にしてもらいました。無事に2日間終わったようで安心してました。(しろうさぎは別の用事で行けませんでした・・・。)


更新がなかった間のことはこんなもんです。



それでは、今後のロボットファクトリーの予定としては、

・11月10日、11日日に静大祭と同時開催のテクノフェスタに参加します。第15回レスキューロボットコンテストに出たロボットの操縦と、ちょっとしたロボットの操作体験(2種類)とその他製作物の展示を行う予定です。

・第16回レスキューロボットコンテストに参加予定です。
 今は試作を作っていたり去年使ったロボットの改造をして操作練習をしています。今年はちょっといつも以上に難しいことをやる予定なのでやばいです(特に設計。機構班頑張ってCAD早く作って。と言ってる私にも大ブーメランが刺さってますが・・・・。)

・ロボットグランプリ大道芸部門に参加予定です。
大道芸は主に1年生が主体となってロボットを製作しています。何をやるのかは今後のお楽しみとしておきましょう。今はCAD製作、試作をしているところです。なかなか苦労をしているみたいです・・・。

それでは今回の更新はこんなもんにしようと思います。それでは。(次の更新はいつになるのやら・・・・・。まぁテクノフェスタ終わったら書こうかとおもいます。はい。)